792     Неудачная попытка императора Тенму создать призывную армию.
940     Пешие воины применяются при подавлении мятежа Тайра Масакадо.
1180-1392     Пешие воины участвуют и войне Гемпей и последующих войнах на протяжении трех столетий.
1467     Первое использование слова «асигару» в тексте
1530     Повсеместное распространение отрядов асигару.
1543     Появление в Японии европейского огнестрельного оружия.
1575     В битве при Нагасипо показана эффективность массированного залпового огня.
1588     Хидэёси объявляет «охоту за мечами» с целью разоружить японское крестьянство как класс.
1591     Эдикт о разделении окончательно закрепляет разделение японского общества на самураев и крестьян. Асигару становятся самураями.
1592-1598     Отряды аркебузиров успешно действуют в ходе Корейской кампании.
1603     Начало эпохи сёгуната Токугава. Асигару окончательно сливаются с самураями.
1638     Восстание Симабара. Крестьянская армия ведет успешные боевые действия против правительственных войск.
1649     Публикация Зёхё Моногатари — военного руководства, составленного командиром отряда асигару

Военно-исторический альманах «Новый солдат»