792 Неудачная попытка императора Тенму создать призывную армию. 940 Пешие воины применяются при подавлении мятежа Тайра Масакадо. 1180-1392 Пешие воины участвуют и войне Гемпей и последующих войнах на протяжении трех столетий. 1467 Первое использование слова «асигару» в тексте 1530 Повсеместное распространение отрядов асигару. 1543 Появление в Японии европейского огнестрельного оружия. 1575 В битве при Нагасипо показана эффективность массированного залпового огня. 1588 Хидэёси объявляет «охоту за мечами» с целью разоружить японское крестьянство как класс. 1591 Эдикт о разделении окончательно закрепляет разделение японского общества на самураев и крестьян. Асигару становятся самураями. 1592-1598 Отряды аркебузиров успешно действуют в ходе Корейской кампании. 1603 Начало эпохи сёгуната Токугава. Асигару окончательно сливаются с самураями. 1638 Восстание Симабара. Крестьянская армия ведет успешные боевые действия против правительственных войск. 1649 Публикация Зёхё Моногатари — военного руководства, составленного командиром отряда асигару